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2009.06.19

風を聴け: 姿勢儀:Attitude Indicatorが作りたい

リンク: 風を聴け: 姿勢儀:Attitude Indicatorが作りたい.

090619圧電ジャイロセンサを買ってみたものの、基礎資料をちゃんと揃えていないので、使い方が良くわからない・・・
このセンサは2軸の角速度が検出できる。と言うことは、時間で積分すれば姿勢儀の角度が出せる。
しかし、時間で積分するのは面倒だなぁ・・・OPアンプでアナログ積算するかPICでA/D変換して積分するか。
どの道面倒なので、最初から傾斜を出してくれないかなと思ったら、3D加速度センサが有るじゃないかと思って、勢いで買ってみたものの・・・
これって、静止(等速)状態での話じゃないかと、買ってから気付いた。
これで空中姿勢を出すのはもっと面倒になりそう・・・

世の中、簡単じゃないなぁ・・・。と、いまさらながら参考書を買ってみた。
トランジスタ技術の別冊。
高校生の頃からの愛読書だけれど、買ったのは久しぶり。
子供の頃は、本を一生懸命に読んでからパーツを買ったけれど、最近は逆だな。

2009 06 19 10:56 PM [Glideretc] | 固定リンク

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