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2009.02.02

姿勢儀:Attitude Indicatorが作りたい

AegyrosmdDOF Adopterの試作で振動モーターを秋月電子で買ったのだが、2個で100円なのに、送料が500円もかかったり、振り込み手数料ももったい。
そこで、圧電振動ジャイロモジュール も併せて買ってみた。
将来的にはUAVの姿勢制御に使って自動操縦装置なんかも良いかな?とは漠然と思っている。

Aiとりあえず、その前に何か作ってみようと思い、昼休みに姿勢儀:Attitude Indicatorのアイディアを考えてみた。
模型用のサーボモータを2個使えば簡単ではないだろうかと思う。

メカニズムは航空機に使われているものとほぼ一緒だろう・・・と思い、機構をデッサンして、ついでに、綿棒の軸やティッシュペーパー、セロテープで表示部分の模型も作ってみた。
小学生の工作にも劣るような出来だが、メカのアイディアは現物で確認できた。

あとは、ジャイロの出力でサーボをどのように制御するか・・・圧電振動ジャイロモジュールの説明書きも僅かでほとんど判らない・・・

2009 02 02 09:52 PM [Glider] | 固定リンク

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