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2008.01.27
北九州工学院工学研究院航空宇宙工学部門/飛行力学研究室ホームページ
リンク: 飛行力学研究室ホームページ.
日本ではあまり無いのかな？と思っていたら、”UAV”で検索すると、あるんですね。
ゼノUAV ||| Unmanned Aerial Vehicle 自律無人飛行機. との共同研究なのかな？会社側には”株式会社ゼノクロスは、Unmanned Aerial Vehicle【自律無人飛行機】を九州大学航空宇宙工学部門と協力して開発しています”WEBのトップに書いてありますが、大学のWEBには記載が無いようですが・・・・
使用している装置は”AP-CUB 【AutoPilot Computer Unit Box】 当製品は国産初の自律無人航空機専用の制御装置です。”と言うことですね。
日本でもあるんだなぁ・・・と思っていたのですが、”活用事例”が。。。。
・建設・土木工事空撮写真
・災害・環境調査用の空撮写真
・大型施設・住宅の空撮写真
・各種イベントの空撮写真
・地図作成用の空撮写真
・遺跡・文化財・風景の空撮写真
・立ち入り困難な場所の空撮写真
・ニュース・記事制作用の空撮写真
・卒業記念写真の空撮写真
と言うのが日本らしく平和ですね。
日本では平和すぎて、こう言ったジャンルには投資がされないのかな？
ヤマハの無人ラジコンヘリが中国へ不正輸出された経過にも、日本での販売不振なんてのもありましたしね・・・・
日本ではやっぱり、アイディア勝負！弓場さんの・・・ゴミ袋気球による、簡易空撮装置
MITでは自動操縦のUAVが動く目標物を認識し追跡、複数のUAVでエリアを分割して追跡を連携するなんてなこともしているようで、自動操縦とか制御と言うレベルは終わっていると言うことですね。
2008 01 27 07:23 PM [GPS, Glider] | 固定リンク | コメント (8) | トラックバック
2008.01.26
really expensive cat toy - Google Video
リンク: really expensive cat toy - Google Video.
子猫ってみんなこうなんだけれど、やっぱり、許しちゃう。
2008 01 26 09:25 AM [etc] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
2008.01.24
風を聴け: TAMRON AF28-300mm F/3.5-6.3 XR Di VC
リンク: 風を聴け: TAMRON AF28-300mm F/3.5-6.3 XR Di VC.
どんなものかと撮った写真。
まぁ、ブレ無いだけでやっぱり高倍率ズームですね。
手ブレ防止が付いているのを良いことに、シャッタースピードを1/100くらいで撮っていますが、結構いけます。
400mm相当くらいの筈ですので、本来は1/400くらいは使わないと厳しいのですが、そこはさすがに手ブレ防止機構付ですね。
買った値段が値段ですので、◎です。
2008 01 24 12:00 AM [Glider, etc] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
2008.01.23
MEMS 2008レポート昆虫に電子回路をつないで飛行を制御
リンク: MEMS 2008レポート昆虫に電子回路をつないで飛行を制御.
以前、航空機の姿勢制御の件で学生さんからQを頂いた件を書きました。
リンク: 風を聴け: Paparazzi - The Free Autopilot system.
件の学生さんに拠れば、「ジャイロには積分誤差があるので指導教授が嫌がっている」と言うことで、RTK-GPSに拘っていたようです。
しかし、RTK-GPSによる制御は既存技術で研究対象にもならないので、下記のようなコンテストでは使用を外されてしまっています。
リンク: 第2回GPSロボットカー学生コンテスト開催～GPSの測位データでロボットを制御!.
まぁ、そんなわけで、修論としての研究なら完成度としては低くても、アイディアとして光るものが有ったら良いのになと見ていました。
そんな折、このリンクの”MEMS 2008レポート”が目に入りました。
「MAV(Micro-Air -Vehicles)」とも呼ばれる微小な飛行物体へ昆虫をセンサとして利用する研究です。
人間の脳波はずいぶん研究されていて、事故で手足を無くされた方のためのロボット義肢は以前から開発されています。
こう言ったことを昆虫で実現する訳ですね。
MAV空中姿勢の制御は、その反応速度と重量において昆虫をセンサに利用することはメリットがあるようです。
しかし、問題点はI/Fのための電極プローブを昆虫に埋め込む過程で、昆虫が死んでしまったり、寿命が著しく短くなってしまう点。
レポートを読んでいると、幼虫～蛹～成虫への変態の過程で、蛹の状態でプローブを埋め込むと90%がremade（再生？）してくるとか。
昆虫は蛹のステージでは再生医療で流行のES細胞状態になるのでしょうね。
（子供のころ・・・約40年前？ カブトムシの幼虫を飼っていたとき、途中で蟻に襲われて蛹が食い荒らされた時、変態のステージ毎で死ぬもの、何とかなるもの、体の一部が欠損するものとあったことを思い出しました）
日本には”養蚕業”のための国の試験研究機関がありました。
今は養蚕は産業として廃れてしまったので、下記のような機関になっています。
リンク: 蚕糸・昆虫農業技術研究所 ホームページ.
しかし、蚕の変態に関する研究も行われており、巧く組合わせれば昆虫センサの高精度・効率的な生産技術も開発できるのでは？なんてこともつらつらと思い浮かびます。
日本が味噌醤油で醸造技術に長けていたために、味の素や製薬で長けたように。
件の学生さんの大学には養蚕技術にルーツのある学部もあるので、幅の広い見地で研究するもの面白いかなぁ・・・・
と、無責任に思うわけです。
2008 01 23 12:05 PM [GPS, Glider] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
2008.01.18
Garmin Colorado from REI.com
リンク: Garmin Colorado from REI.com.
Garminの新製品Garmin Coloradoがアウトドア関係の通販の大手REIのカタログに載りましたね。
300/400t/400i/400cと4機種ありますので、どれが良いのかな？と言うことで搭載された地図からざっと比べて見ました。
搭載されている地図は、下記のように基本的なWorld Base Mapがベクトル地図のDigital Elevation Modelかラスター地図の衛星写真と言うことと、あとは最初から添付されるU.S.関係の地図製品の種類の違いと言うことになるようです。
と言うことは、アメリカで使う予定があれば、用途に合った地図が添付されているモデルを買うのがコスト的にお得ですが、そうでなければColorado300で良さそうですね。
さて、いつ買うかですが。。。。これまでGARMINのGPSの初物はトラブルが多く要注意でしたが、新しいeTrex系など第二世代の3V系のものはそう言うトラブルをあまり聞かないので、良いかなぁ？
とりあえず、誰か買ってレポートがされてから買おうかな。
| 機種 | 300 | 400t | 400i | 400c |
| World Base Map | DEM | DEM | 衛星写真 | 衛星写真 |
| U.S. TOPO Mapping | Optional | ○ | Optional | Optional |
| U.S. Inland Lakes Mapping | Optional | Optional | ○ | Optional |
| U.S. Bluechart Mapping | Optional | Optional | Optional | ○ |
| 価格 | $499 | $599 | $599 | $599 |
2008 01 18 10:34 PM [GPS] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
2008.01.17
お誕生日おめでとう。
どんな一日でしたか？いい日だった？
この時計はちょっぴり気が滅入ったりしたとき、きっと明るくしてくれると思います。
お誕生日おめでとう！
今年もたくさんいいことがありますように！
2008 01 17 09:15 PM [etc] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
2008.01.15
Design News Japan | 【デトロイトモーターショー2008】松下電器、純正品カーナビでPND大手の米GARMIN社と提携
リンク: Design News Japan | 【デトロイトモーターショー2008】松下電器、純正品カーナビでPND大手の米GARMIN社と提携.
ふ～ん・・・
北米マーケットでは意味があると思うんだけれど、日本国内で展開するにはGPS部分とGPSのハードだけ使ってナビゲーション部分はほとんど作り直しのような気がするけど？
カーナビと言うより、全体のシステムの中にGARMINのGPSシステムを組み込んだと言う感じかな？
2008 01 15 12:23 AM [GPS] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
2008.01.13
大島、行ってきました。
「何処、行きましょうかね？」
「ちょっと、まってね。るる・るる・・・あ、25番ですね」
「大島、取れました。行きましょうか」
「大島って、伊豆の・・・」
「はぁ？」
てなわけで、行ってきました。
南アルプスきれいでした。富士山もきれいでした。。。
雲に浮かんでて・・・・写真、ありません。
2008 01 13 08:54 PM [Glider] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
2008.01.12
風を聴け: GO!!～タイムマシンはドラム式～
リンク: 風を聴け: GO!!～タイムマシンはドラム式～.
そのうちテレビで放送されたら見れば良いかな？と思っていたら、放送されたのでやっと見ました。
やっぱり、思ったとおり、ほろ苦く、かつ、大笑いでしたね。
映画の作りも007のパロディ風の展開で、行けてますね。って死語か。
アメリカではサブプライムローンの焦げ付きでえらいことのようで、”銀行が金貸してくれるってっていうから、ローンで家買ったけれど、返せないや”と言う、どこか、バブルの崩壊の頃に似た感じ？
2008 01 12 11:49 PM [etc] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
h2200英語版のROM UPDATE
リンク: HP iPAQ h2200 Pocket PC series - Download drivers and software - HP Business Support Center.
中古で買ったHP iPAQ h2210のROMバージョンはVer1.0。最新はVer1.1。
英語のページで検索して最新のBIOS UPDATAを入手してアップデートします。
試して見ると、USB接続がしっかりしていないと失敗が多いようです。
HUBを経由しないPCのUSB端子を使うのが吉のようです。省スペースPCやUSBを増設してフロントへ出しているような場合、失敗したり遅くなったりしますので、そんなときはマザーボードから出ているUBSへ直接接続して実施します。
件のページで日本語選ぶと、日本語版のBIOS UPDATEデータが得られますが、これで英語版を日本語化は出来ません。あしからず。。。。ってことはやってみたということですが、えらい目に会いました。
2008 01 12 08:55 PM [GPS, Glider, etc] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
h2200英語版の日本語化
グライダーのナビゲーション用にPDAを用意しました。HPのｈ2200の英語版です。
ネットオークションで3台5,000円で落札できました。
使うソフトが英語版ですので下手に日本語モデルより良いことがありますので、渡りに船です。
それに、バックアップ用に数台あっても便利です。
しかし、3台あると日常用にも使いたいものです。
そこで、日本語化を試みました。
まず、日本語表示が出来るようにします。
手っ取り早いのは、 Asukal Lets Japan を使う手。このCABファイルをPDAの適当なところにおいてタップするだけでOKです。
PDAの裏のリセットスイッチをおしてリセット後、セッティングで地域を日本にすれば、”日本語の表示”が出来るようになります。
とりあえず、これだけでPCのOutlookとリンクして日程他を確認できます。
さらに、入力もしたいとなると、日本語入力装置が必要になります。
Just Systemの atok pocketpcなどを使って入力が出来るようにします。
（HP iPAQ h2210/h2215 Pocket PC ROM Update 1.10 なんてのはそのうち）
さて、後はグライダーで使えるようにGPSとの接続やソフトの準備をします。
このｈ2200の良さはSD/CFカードの両方が使える点です。
ちょっと昔のCFカードタイプのGPSを使えば一体型のPDAナビが作れます。グライダーのように狭い場所では便利です。
GARMINのハンドヘルドGPSを付けるとなると、I/O端子からケーブルを作る必要があります。
これは何度も作っていますので、簡単ですので、なにか便利そうなものにしたいと思います。
冬休みの宿題にしましょうかね。
2008 01 12 01:45 PM [GPS, Glider, etc] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
2008.01.10
北アルプス星
到る所にWAVEがあって、グライダー三昧の星かもしれない・・・・
2008 01 10 11:36 PM [etc] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
虹の星
オーロラに取り囲まれた惑星ってこんな感じかな？
2008 01 10 11:22 PM [etc] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
世界の中心で・・・
世界の中心で・・・叫んじゃうのはこんな感じかな？
お題は、浅間山。
2008 01 10 11:08 PM [etc] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
SparkFun Electronics
リンク: SparkFun Electronics.
返す返すもこう言うものが使えない日本の携帯電話事情がつまらないですね・・・
GSM経由でGPSトラッキングが出来る装置ですが、ファームをハッキング出来るので自在な使い方が出来そうです。
2008 01 10 10:41 PM [GPS] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
2008.01.08
Photoshopでパノラマ画像から惑星を作る方法 - GIGAZINE
リンク: Photoshopでパノラマ画像から惑星を作る方法 - GIGAZINE.
いつか、作って見ます。
備忘録として。
2008 01 08 06:54 PM [etc] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
2008.01.07
Garmin Blog: "Indiana Jones meets MacGyver""Garmin Colorado"
リンク: Garmin Blog: "Indiana Jones meets MacGyver".
以前紹介したGarmin Coloradoが恒例のCESで発表になり、GARMIN社のWEBでも公開になりました。
使っている様子のビデオなど見るときびきびと動いて使いやすそうですし、地形図の表現もなかなか良い感じです。
ユーザーインターフェースもこれまでとガラリと変わっているようですね。
2008 01 07 09:30 PM [GPS] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
TAMRON AF28-300mm F/3.5-6.3 XR Di VC
リンク: TAMRON AF28-300mm F/3.5-6.3 XR Di VC.
"TAMRON AF28-300mm F/3.5-6.3 XR Di VC"と言うのはタムロンが昨年秋に発売した手振れ防止機構の付いたズームレンズ。
サードパティの初物だけあって動かない/性能が出ないボディがあります。
そんなこともあってか？意外に安く売られており、定価80,000円がお正月の特売で50,000円なんてのもあり、ちょっと買ってみました。
と言うのも、ここのところ空撮を依頼されることが増えましたが、市街地で最低安全高度を維持しながら望遠レンズを使うとブレれたりして満足な写真が撮れません。
となると、高速シャッターが切れる大口径の望遠レンズを買うか、手ブレ防止機構の付いたレンズを買うしかないのですが、どちらも少々懐に痛いものがありました。
ま、50,000円ならいっか・・・と言う訳です。
画質は大したこと無いでしょうけれど、頑張ると300mmで1/2SECで何とかなるのは立派です。
2008 01 07 07:22 PM [Glider, etc] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
2008.01.06
夕日と屋島橋
時にはこんな写真も。
2008 01 06 08:27 PM [Glider] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
あこがれの高級ホテル NIKKEI プラス1
リンク: あこがれの高級ホテル NIKKEI プラス1.
「あこがれの高級ホテル」と言う記事が土曜日の日経新聞に掲載されました。
アウトドア系の私としては第4位の上高地帝国ホテルが好きですね。(と言うか、ここしか行ったことが無い・・・)
釜トンネルを抜け大正池を過ぎて上高地だなぁと言う気分になってくるあたりで、赤い屋根の山小屋風のホテルがあって上高地のイメージを決定付けています。
この新聞の記事に拠れば、料理の採点では全ホテルで最高点を獲得しているとか。
季節性のあるホテルは、流動性の高い人材が配置され易くどうかなぁ？と思うのですが、ことレストランについては、ホテルのキャパシティが小さい（75室）のためにしっかり手が入った料理が提供され、評価が高くなるようですね。
写真はいつぞや遊びに行ったときのもの。
前菜は鴨の肉と地元松本市産（旧山形村）の長芋をトリュフで香り付けしてソテーし、重ね、バルサミコソースでいただくという凝ったものです。
メインディッシュもラム肉を赤ワインを使ったソースで煮込んで・・・とか言うちょっと覚えきれないレシピでした。
こう言った料理が1万円の前半でいただけると言うのは、かなりお得感がありますね。
2008 01 06 07:22 PM [etc] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
2008.01.04
新しい飛行機買いました。
I bought a new aircraft called the UltraCruiser. It's all metal ultralight (only 254 pounds).
と、オレゴン州に住んでいるお友達のLarryさんから新年早々メールが届きました。
自作の turbo-prop jet engine を搭載したウルトラライトを含めて2機持っていたのに、3機目・・・・。
何かを作ると言うことにパワーのある人です。
2008 01 04 07:19 PM [GPS, Glider] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
OHARARP LLC
リンク: OHARARP LLC.
GPS関係の自作ネタに使えそうなので。
備忘録として。
2008 01 04 06:56 PM [GPS] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
Landing Radio Altimeter
リンク: Landing Radio Altimeter.
あったらちょっと便利な着陸用の高度レーダー。
ファイナルアプローチからフレアー、接地直前に掛けてビープ音が変化していくというヒューマンインターフェースで知らせてくれると言う、現実的な方法が採られているのが良いですね。
この方このほかにも多くの航空機用の自作機器を作っています。
2008 01 04 06:43 PM [Glider] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
2008.01.02
お正月。
ぽくのぶんはあるの？
・・・・・・・。
家族で夕食の後はお決まりのプリクラ。
てぃーんえーじゃーが群がるゲーセンで平均年齢50歳ちょっと手前の団体で撮るプリクラは迫力があります。
でも、毎年の行事はいいものです。
2008 01 02 11:22 PM [etc] | 固定リンク | コメント (0) | トラックバック
2008.01.01
あけましておめでとうございます。
全国、数十人くらいの読者の皆さん、あけましておめでとうございます。
時折、検索で間違って来てしまわれる方も、あけましておめでとうございます。
今年も方向性無く気の向くままに書いていくと思います。よろしければご購読を。
＊紙の年賀状をお出しした方へ＊
うっかり誤って、年賀のご挨拶の含まれない”年賀状”を投函しました。
他意はありません。かなり久しぶりに年内に年賀状を出したオマケです。
だからといって、後代に価値は出ませんのでご注意を。
まぁ、新年早々間抜けな・・・・
